Монтаж и обслуживание крано-манипуляторных установок, гидробортов

Кран-манипулятор - это техническое средство, представляющее собой разгрузочно-погрузочный аппарат, имитирующий функции человеческой руки. Краны-манипуляторы являются одновременно грузоподъемным и транспортным средством, отличающимся большими технологическими возможностями. Это позволяет использовать автомобиль для перевозки самой краново-манипуляторной установки (КМУ) к месту производства погрузочно-разгрузочных работ, но и для транспортировки грузов.

Пневмопривод включения КОМ

Кран-манипулятор — грузоподъемная машина, состоящая из краноманипуляторной установки (КМУ), смонтированной на транспортном средстве.

Краноманипуляторная установка (КМУ) — подъемное устройство, включающее стреловое оборудование, грузозахватные органы, механизмы, систему управления и опорную раму.

Кран-манипулятор — универсальная машина, которую можно установить на любой грузовой автомобиль.

Типы грузоподъемных кранов-манипуляторов и их основные составные части

Краны-манипуляторы классифицируются по типу транспортного средства:

• с жесткой (шарнирной) подвеской грузозахватного органа — грузозахватный орган (крюка, захвата и т.д.) шарнирно закреплен на оголовке стрелы;
• с гибкой (канатной) подвеской грузозахватного органа (крюка, захвата и т.д.) — с грузовой лебедкой.

Монтаж

В зависимости от транспортного средства, на котором установлен кран-манипулятор, он оснащается одноступенчатыми или двухступенчатыми выносными опорами с базой до 5.6 м, дополнительно еще двумя гидроопорами. По заказу управление рабочими операциями осуществляется с земли с одного из двух пультов, расположенных по обе стороны транспортного средства, или с колонны, где в этом случае устанавливается сиденье оператора. Также краны-манипуляторы могут быть оборудованы электрогидравлической системой дистанционного управления, позволяющего управлять краном-манипулятором с расстояния.

Базовый грузовой автомобиль крана-манипулятора

Базовый автомобиль крана-манипулятора подвергается следующим доработкам:

На собственную раму грузового автомобиля установлена дополнительно силовая промежуточная рама.

Кузов автомобиля укорочен или смещен.

На коробку перемены передач установлена коробка отбора мощности (КОМ) крана-манипулятора с гидронасосом.

Доработана пневматическая и электрическая системы автомобиля (установлены электропневмоклапан, кнопка включения КОМ и крана-манипулятора).

Уход за кранами манипуляторами

Грамотное обслуживание любой техники — залог производительности, рентабельности оборудования, который буквально находится в руках ее владельца. Краны манипуляторы — довольно неприхотливые технические средства, которыми оборудовано большинство современных самоходных строительных машин.

Проверка исправности должна производиться регулярно. При необходимости некоторые простейшие операции необходимо делать ежедневно. Это может быть проверка смазки уплотнений гидроцилиндров, проверка исправности привода, проверка электропроводки, уровня масла в гидропневмосистеме и т.п.

В зависимости от типа привода манипулятора уход может быть различным. Для каждого отдельного вида двигателя существуют разные условия эксплуатации и параметры работы. Своевременное и правильное обслуживание на протяжении всего срока эксплуатации манипулятора позволит значительно продлить срок службы и поддержать уровень работоспособности на высоком уровне.

Разновидность автомобилей с КМУ

1. Сортиментовоз с кран-манипулятором
2. Ломовоз (металловоз) с кран-манипуляторной установкой на шасси автомобиля
3. Эвакуатор
4. Автомобиль самосвал c кран-манипуляторной установкой
5. Бортовые автомобили с кран-манипулятором

Устройство и принцип действия кранов-манипуляторов

Основу конструкции кранов-манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Краны-манипуляторы предназначены для работы в сферах, где применение рабочей силы человека не целесообразно. За сходство во внешнем виде с человеческой рукой, рабочий орган крана-манипулятора (как и любого другого манипулятора) называют механической рукой. Кран-манипулятор состоит из привода, устройства управления, механической руки и устройства-захвата. Управление производится человеком-оператором через пульт управления.

В качестве привода может использоваться ручной (используется при поднятии и перемещении грузов на небольшие расстояния), электрический (на основе двигателя постоянного или переменного тока), гидравлический, пневматический и двигатель внутреннего сгорания. Последний используются в кранах, работающих независимо от электросети в передвижном транспорте.

Управление манипулятором осуществляется дистанционно при помощи пульта управления. Исполнительный орган крана-манипулятора имеет различное строение в зависимости от выполняемых им функций. Рабочим органом может служить схват наподобие кисти руки, кран, электромагнит, и т. п.

Основные сборочные единицы крана-манипулятора

• Базовый грузовой автомобиль после незначительной доработки.
• Промежуточная силовая рама (подрамник или надрамник), жестко соединенная с рамой базового автомобиля, на которую монтируется как крано-манипуляторная установка, так и грузовая платформа.
• Крано-манипуляторная установка, установленная на промежуточной раме за кабиной или на заднем свесе автомобиля.
• Гидросистема крана-манипулятора с гидронасосом и коробкой отбора мощности (КОМ).
• Пневмопривод включения КОМ.
• Электросистема крана-манипулятора.

Основные элементы крана

1. Рычаги управления
2. Неповоротная платформа с опорно-поворотным устройством
3. Колонна
4. Первая стрела
5. Вторая стрела
6. Механизм поворота
7. Выносные опоры

Сменные рабочие органы

1. Грейферы: а - ПЛ-70.40,ПЛ-70,  б - 41А-35,А-50,  в - ПЛ-30.30

2. ПЛ-70.48 и Р-20 — грейферы клещевые (пачковые), предназначены для бесчокерной трелевки леса, подтаскивания и штабелирования лесо-материалов.

   Клещевые грейферы: а - ПЛ-70.48,  б — Р-20

3. ГЛ-1.00 — шестилепестковый грейфер, предназначен для работы с металлоломом и сыпучими материалами.

   Шестилепестковый грейфер ГЛ-1.00

4. ГЛ-2.00 — шестилепестковый грейфер с усиленными металлоконструк-циями, предназначен для работы с металлоломом и материалами произвольной конфигурации и формы.

   Усиленный шестилепестковый грейфер ГЛ-2.00.

5. ПЛ-70.43 ковшовые грейферы с вертикальным расположением гидроцилиндра, предназначены для погрузки сыпучих и малосыпучих материалов. Используются также для рытья траншей, канав и ям в грунтах 1 и 2 категории в немерзлом состоянии.

   Ковшовый грейфер с вертикальным расположением гидроцилиндра ПЛ-70.43

6. ПЛ-70.44 — ковшовый грейфер с горизонтальным расположением гидроцилиндра, предназначен для погрузки сыпучих и малосыпучих материалов

   Ковшовый грейфер с горизонтальным расположением гидроцилиндра ПЛ-70.44.

7. ПЛ-30.32 — вильчатый грейфер с вертикальным расположением гидроцилиндра, предназначен для погрузки и выгрузки силоса, сенажа, соломистых органических удобрений, спрессованных рулонов сена и рулонов сена в герметичной упаковке непосредственно перед скармливанием.

   Вильчатый грейфер с вертикальным расположением гидроцилиндра ПЛ-30.32

8. ЗР-3 — захват для рулонов, предназначен для перемещения рулонов сенажа в герметичной упаковке.

   Захват для рулонов ЗР-3

9. КМ-70.22 и КМ-70.23 — крюковые подвески, предназначены для погрузки, выгрузки штучных и затаренных грузов.

   Крюковой подвесок КМ-70.22.

10. ВП-1.00 — вилочный подхват поддонов, предназначен для перемещения паллетированных грузов массой до 1,5 т.

    Вилочный подхват поддонов ВП-1.00.

11. УГ-1.00 — устройство грузозахватное, предназначено для перемещения бордюрного камня и других предметов прямоугольного сечения.

    Грузозахват для бордюрного камня УГ-1.00.

12. УГ-2.00 — устройство грузозахватное, предназначено для перемещения грузов имеющих отверстие.